任天堂が研究システムとして開発している es オペレーティングシステムを SourceForge.jp でオープンソースとして公開しているようです。
名前が es で DS に似ていますが、ARM ではなく x86 で動作するようです（残念）。「研究システム」なので実用としてはどの程度のものかわかりませんが、SMP サポートや ELF サポートをしているようなので OS の勉強にはいいかもしれません。
あと、Squeak が動くようです。Squeak だとホストの GUI とか（POSIX も？）関係なしに動くから移植しやすいんでしょうか。
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